Pembentukan Yayasan Wakaf Daar Asykaril 'Ibaad (YAWADA'I) dh. Yayasan Daar Asykaril 'Ibaad (YADA’I) karena keinginan dari Ibu Hj. Bully Oskar Surjaatmadja dan Keluarga untuk memberi wadah yang resmi dan Insya Allah berkelanjutan bagi suatu rangkaian kegiatan-kegiatan Majlis Ta’lim yang sudah berjalan dan dilaksanakan sejak tahun 1992 di Jl. Cipete Raya No. 97 ( sekarang Jl. Puri Mutiara Raya No. 97) yaitu rumah kediaman Alm. Bp. H. Oskar Surjaatmadja.

Setelah berpulangnya Bp. H. Oskar Surjaatmadja, keluarga dan saudara-saudaranya ingin melanjutkan amal-amal yang telah dirilis oleh beliau dengan meneruskan acara-acara Majlis Ta’lim.